TCP通信程序
概述：
TCP通信能实现两台计算机之间的数据交互，通信的两端，要严格区分为客户端（Client）与服务端（Server）。
两端通信时步骤：
1、服务端程序，需要事先启动，等待客户端的连接。
2、客户端主动连接服务器端，连接成功才能通信。服务端不可以主动连接客户端。
在JAVA中，提供了两个类用于实现TCP通信程序：
1、客户端：java.net.Socket类表示。创建Socket对象，向服务端发出连接请求，服务端响应请求，两者建立连接开始通信。
2、服务端：java.net.ServerSocket类表示。创建ServerSocket对象，相当于开启一个服务，并等待客户端的连接。
TCP通信：面向连接的通信，客户端和服务器端必须经过3次握手，建立逻辑连接，才能通信（安全）
Socket类
Socket类：该类实现客户端套接字。套接字指的是两台设备之间通讯的端点。
TCP通信的客户端：向服务器发送连接请求，给服务器发送数据，读取服务器回写的数据。
表示客户端的类：
java.net.Socket:此类实现客户端套接字（也可以就叫“套接字”）。套接字是两台机器剑通信的端点。套接字：包含了IP地址和端口号的网络单位
构造方法
public Socket(String host,int port): 创建套接字对象并将其连接到指定主机上的指定端口。
参数：
String host:服务器主机的名称/服务器的IP地址
int port:服务器的端口
成员方法：
1、OutputStream getOutputStream() 返回此套接字的输出流。
2、InputStream getInputStream() 返回此套接字的输入流。
3、void close() 关闭此套接字。
实现步骤：
1、创建一个客户端对象Socket，构造方法绑定服务器的IP地址和端口号。
2、使用Socket对象中的方法getOutputStream()获取网络字节输出流OutputStream对象。
3、使用网络字节输出流OutputStream对象中的方法write，给服务器发送数据。
4、使用Socket对象中的方法getInputStream()获取网络字节输入流InputStream对象。
5、使用网络字节输入流InputStream对象中的方法read，读取服务器回写的数据。
6、释放资源（Socket）
注意：
1、客户端和服务器端进行交互，必须使用Socket中提供的网络流，不能使用字节创建的流对象。
2、当我们创建客户端对象Socket的时候，就会去请求服务器和服务器经过3次握手建立连接通路，这时如果服务器没有启动，那么就会抛出异常。如果服务器已经启动，那么就可以进行交互了。
一、欧姆龙plc的设置
1、IP地址的设置
通过拨码盘来设定耦合器的IP地址，IP地址的设定规则如下：
NX-EIC202 的拨码设置：
NX-EIC202 的 IP 地址设置： 通过拨码设置，节点号拨 03， 4号拨码 OFF，表示IP 为： 192.168.250.3（详见 EIC202 的 IP 地址设置）
2、端口号的设置
首先打开Network Configurator软件。
插入1个NX-EIC202以太网耦合模块
设置耦合器的端口号。
设置要连接设备的IP地址
选择与耦合器的通讯接口为Ethernet I/F。
连接耦合器
选择与耦合器相连的设备（本地电脑的IP）下载程序到耦合器至此欧姆龙plc的IP地址和端口号配置完成。
3、欧姆龙Sysmac Studio中配置硬件组态和曝光变量
首先组态欧姆龙PLC的硬件。
设置安全模块的输入输出形式，并添加通道注释。
建立全局变量，包含硬件通道的变量和需要使用的中间变量。
在I/O映射中将硬件通道和全局变量进行对应。
在曝光变量中建立要和西门子plc进行交互的信号点。
至此欧姆龙PLC的全部设定就完成了。
二、西门子PLC的配置
1、在设备视图中建立2个TCP联接。
2、欧姆龙PLC和西门子PLC的通讯格式
（1）西门子写入到欧姆龙PLC：
西门子发送字节如下：01 10 00 00 0E 00 00 10 04 00 94 00 03 00 00 00 00 00 00 00
所建立的曝光输入变量的长度（橙色字体）+前8个字节的固定长度，要与设定的变量长度（红色字体）大小一致，0E表示8+6=14（E），其中8为发送字节前的固定长度，6为发送数据的长度（橙色部分）。
建立的输入变量长度看I/O分配，如下图所示。
（2）西门子从欧姆龙读取数据
当安全PLC组成为NX-EIC202耦合+SL3300+SID800*4+SOD400*2
发送：011000000800000E040064000300
接收欧姆龙PLC曝光变量：
接收：01 10 28 00 00 8e 00 00 00 80 0f 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 07 ff 00 00 07 ff 00 00 07 ff 00 00 07 ff 00 70 0f 70 0f其中，灰色为固定返回格式，无意义，红色部分为CPU中的曝光变量的输出部分，橙色为4个输入模块的输入通道状态部分，其中1个模块的格式为00 07 ff 00，绿色部分为2片输出模块的输出通道状态，其中1个模块的格式为70 0f。
（3）西门子PLC内的程序编写
至此TCP通讯建立完成。