TCP通信程序
概述:
TCP通信能实现两台计算机之间的数据交互,通信的两端,要严格区分为客户端(Client)与服务端(Server)。
两端通信时步骤:
1、服务端程序,需要事先启动,等待客户端的连接。
2、客户端主动连接服务器端,连接成功才能通信。服务端不可以主动连接客户端。
在JAVA中,提供了两个类用于实现TCP通信程序:
1、客户端:java.net.Socket类表示。创建Socket对象,向服务端发出连接请求,服务端响应请求,两者建立连接开始通信。
2、服务端:java.net.ServerSocket类表示。创建ServerSocket对象,相当于开启一个服务,并等待客户端的连接。
TCP通信:面向连接的通信,客户端和服务器端必须经过3次握手,建立逻辑连接,才能通信(安全)
Socket类
Socket类:该类实现客户端套接字。套接字指的是两台设备之间通讯的端点。
TCP通信的客户端:向服务器发送连接请求,给服务器发送数据,读取服务器回写的数据。
表示客户端的类:
java.net.Socket:此类实现客户端套接字(也可以就叫“套接字”)。套接字是两台机器剑通信的端点。套接字:包含了IP地址和端口号的网络单位
构造方法
public Socket(String host,int port): 创建套接字对象并将其连接到指定主机上的指定端口。
参数:
String host:服务器主机的名称/服务器的IP地址
int port:服务器的端口
成员方法:
1、OutputStream getOutputStream() 返回此套接字的输出流。
2、InputStream getInputStream() 返回此套接字的输入流。
3、void close() 关闭此套接字。
实现步骤:
1、创建一个客户端对象Socket,构造方法绑定服务器的IP地址和端口号。
2、使用Socket对象中的方法getOutputStream()获取网络字节输出流OutputStream对象。
3、使用网络字节输出流OutputStream对象中的方法write,给服务器发送数据。
4、使用Socket对象中的方法getInputStream()获取网络字节输入流InputStream对象。
5、使用网络字节输入流InputStream对象中的方法read,读取服务器回写的数据。
6、释放资源(Socket)
注意:
1、客户端和服务器端进行交互,必须使用Socket中提供的网络流,不能使用字节创建的流对象。
2、当我们创建客户端对象Socket的时候,就会去请求服务器和服务器经过3次握手建立连接通路,这时如果服务器没有启动,那么就会抛出异常。如果服务器已经启动,那么就可以进行交互了。
一、欧姆龙plc的设置
1、IP地址的设置
通过拨码盘来设定耦合器的IP地址,IP地址的设定规则如下:
NX-EIC202 的拨码设置:
NX-EIC202 的 IP 地址设置: 通过拨码设置,节点号拨 03, 4号拨码 OFF,表示IP 为: 192.168.250.3(详见 EIC202 的 IP 地址设置)
2、端口号的设置
首先打开Network Configurator软件。
插入1个NX-EIC202以太网耦合模块
设置耦合器的端口号。
设置要连接设备的IP地址
选择与耦合器的通讯接口为Ethernet I/F。
连接耦合器
选择与耦合器相连的设备(本地电脑的IP)下载程序到耦合器至此欧姆龙plc的IP地址和端口号配置完成。
3、欧姆龙Sysmac Studio中配置硬件组态和曝光变量
首先组态欧姆龙PLC的硬件。
设置安全模块的输入输出形式,并添加通道注释。
建立全局变量,包含硬件通道的变量和需要使用的中间变量。
在I/O映射中将硬件通道和全局变量进行对应。
在曝光变量中建立要和西门子plc进行交互的信号点。
至此欧姆龙PLC的全部设定就完成了。
二、西门子PLC的配置
1、在设备视图中建立2个TCP联接。
2、欧姆龙PLC和西门子PLC的通讯格式
(1)西门子写入到欧姆龙PLC:
西门子发送字节如下:01 10 00 00 0E 00 00 10 04 00 94 00 03 00 00 00 00 00 00 00
所建立的曝光输入变量的长度(橙色字体)+前8个字节的固定长度,要与设定的变量长度(红色字体)大小一致,0E表示8+6=14(E),其中8为发送字节前的固定长度,6为发送数据的长度(橙色部分)。
建立的输入变量长度看I/O分配,如下图所示。
(2)西门子从欧姆龙读取数据
当安全PLC组成为NX-EIC202耦合+SL3300+SID800*4+SOD400*2
发送:011000000800000E040064000300
接收欧姆龙PLC曝光变量:
接收:01 10 28 00 00 8e 00 00 00 80 0f 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 07 ff 00 00 07 ff 00 00 07 ff 00 00 07 ff 00 70 0f 70 0f其中,灰色为固定返回格式,无意义,红色部分为CPU中的曝光变量的输出部分,橙色为4个输入模块的输入通道状态部分,其中1个模块的格式为00 07 ff 00,绿色部分为2片输出模块的输出通道状态,其中1个模块的格式为70 0f。
(3)西门子PLC内的程序编写
至此TCP通讯建立完成。