3D 物体识别
赋予机器人视觉功能
可即时集成到 Universal Robots 抓手应用的 3D 视觉传感器
强大的硬件和易于使用的软件完美结合，从而在 Universal Robots 抓手应用中轻松应用视觉传感器。 ifm 视觉传感器的核心元件是 3D 摄像头芯片。 它利用 PMD 技术和时间间隔测量原理生成 3D 图像。 UR+ 插件可确保传感器的平稳和快速集成。 它可以检测任何物体，甚至是移动的物体，并将其精确的位置和尺寸传输给机器人控制器。 抓手导航从来没有像现在这样轻松！
场景和物体一目了然。光电 3D 传感器适用于各种不同的应用，如体积、距离和料位检测。 该传感器利用光飞时间原理，逐点测量传感器与最近表面之间的距离。 传感器通过内部红外光源来照亮场景，并通过从表面反射的光来计算距离。
工业用途传感器在以下应用中非常有用：完整性监控、体积确定、物体分类和卸垛以及机器人导航。
3D 摄像头和软件开发包可用于开发单独的解决方案和应用。如果摄像头集成到机器中，则可利用常用图像处理库对测量数据进行评估。 包含代码示例的软件开发包可在不同的编程语言中使用。
三维检测和评估
以 PMD 技术为基础的 3D 摄像头可一目了然地在三维空间中检测场景和物体。 与激光扫描仪相比，它不需要移动组件，因此坚固且无磨损。 功能原理光飞时间技术 (ToF) 可与激光扫描仪类比。 然而，是 23,000 个接收元件以矩阵形式排列在芯片上，而不是一个。 这意味着，单次捕捉不仅测量一个点，还包括完整的场景。 除了距离图像外，摄像头芯片还提供场景的灰度图像。 直观的参数软件有助于轻松设置摄像头参数。 包含代码示例的软件开发包可在各种编程语言中使用。
任何场景的三维实时检测
1、23,000 像素的全新数字图像芯片
2、提供距离图像和灰度图像
3、利用市场上的常用图像处理库进行评估
4、工业兼容外壳
5、连接至 MATLAB、HALCON、PCL（点云库）和 ROS（机器人操作系统）
6、包含 PMD 光飞时间技术的 O3D 3D 传感器
光飞时间 (ToF) 通过测量光的光飞时间，可以确定单个像素与目标之间的像素级距离值。 因此，3D 信息的生成没有任何实时迂回。 最有名的 ToF 技术是 PMD（光子混频器件）。
PMD 光飞时间技术只需一张 23,232 像素、没有运动模糊的三维图像即可确保场景和物体的检测。 场景由经调制的不可见红外光照明，反射回的光线由 PMD 传感器拾取。
托盘检测系统（PDS）
托盘检测系统PDS是一种更高效的软件解决方案，可与作为硬件的O3D3xx结合使用，全自动化识别所有标准双进叉口托盘的6-DoF（六自由度）姿态。因此托盘位置检测更迅速，且不会影响其检测精度。托盘检测系统可提高托盘姿态检测速度而不影响检测质量，从而对自动和半自动车辆的性能产生直接影响。
OEE（设备综合效率）是衡量生产效率的黄金标准。简单来说，它表示的是实际生产时间相对于总时间的比率。
OEE中衡量减速运行和运行卡顿的性能指标可能是机器人的最重要指标。它可衡量机器人应用效率是否达到理论效率。PDS旨在通过缩短托盘处理时间来提升性能指标。